Obiettivi



Lo scopo del corso e' quello di presentare i modelli matematici fondamentali

della meccanica classica, sia nei loro aspetti teorici che in quelli

applicativi.



Prerequisiti



Si richiede la conoscenza degli argomenti trattati nei corsi di Analisi 1,

Analisi 2, Algebra lineare, Geometria 1.



Contenuti



Richiami sulla dinamica del punto materiale. Sistemi liberi e vincolati.

Vincoli e loro classificazione. Principio di d'Alembert ed equazioni di

Lagrange. Leggi di conservazione e proprieta' di simmetria. Il problema dei due

corpi. Cinematica del corpo rigido. Equazioni del moto dei corpi rigidi.

Equazioni di Eulero. Stabilita' e oscillazioni. Trasformazioni di Legendre ed

equazioni di Hamilton. Principio di Hamilton. Trasformazioni canoniche.

Parentesi di Poisson e invarianti canonici. Cenni sulla teoria di

Hamilton-Jacobi.



Nota



Il corso e' corredato da esercitazioni.



Testi consigliati o utili



Goldstein H., Poole C., Safko J.: "Meccanica Classica", Zanichelli.

Gantmacher F.R.: "Lezioni di Meccanica Analitica", Editori Riuniti.